DEEP LEARNING WITH PYTORCH: A 60 MINUTE BLITZ | TENSORS

发布于 1970年 01月 01日 08:00

Tensor是一种特殊的数据结构,非常类似于数组和矩阵。在PyTorch中,我们使用tensor编码模型的输入和输出,以及模型的参数。
Tensor类似于Numpy的数组,除了tensor可以在GPUs或其它特殊的硬件上运行以加速运算。如果熟悉ndarray,那么你也会熟悉Tensor API。如果不是,跟随此快速API上手。

import torch
import numpy as np

Tensor 初始化

Tensor可以通过多种途径初始化。看看下面的例子:

直接从数据中初始化

Tensor可以直接从数据中初始化。数据类型是自动推断的。

data = [[1, 2], [3, 4]]
x_data = troch.tensor(data)

从数组中初始化

Tensor可以由NumPy数组创建(反之亦然 - 参见Bridge with NumPy)。

np_array = np.array(data)
x_np = torch.from_numpy(np_array)

从另一个tensor初始化:

除非明确覆盖,新的tensor保留参数tensor的属性(形状,数据类型)。

x_ones = torch.ones_like(x_data) # retatins the properties of x_data
print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n")
x_rand = torch.rand_like(x_data, dtype=torch.float) # overrides the datatype of x_data
print(f"Random Tensor: \n {x_rand} \n")

输出:

Ones Tensor:
 tensor([[1, 1], 
        [1, 1]])
Random Tensor:
 tensor([[0.3208, 0.9371], 
        [0.8172, 0.7103]])

使用随机值或常量值:

shape 是tensor维度的元祖。在以下函数中,它决定了输出tensor的维度。

shape = (2, 3,)
rand_tensor = torch.rand(shape)
ones_tensor = torch.ones(shape)
zeros_tensor = torch.zeros(shape)

print(f"Random Tensor: \n {rand_tensor} \n")
print(f"Ones Tensor: \n {ones_tensor} \n")
print(f"Zeros Tensor: \n {zeros_tensor} \n")

输出:

Random Tensor:
 tensor([[0.0546, 0.8256, 0.1878],
        [0.6135, 0.0886, 0.0350]])

Ones Tensor:
 tensor([[1., 1., 1.],
        [1., 1., 1.]])

Zeros Tensor:
 tensor([[0., 0., 0.],
        [0., 0., 0.]])

Tensor 属性

Tensor属性描述了其形状、数据类型和存储的设备

tensor =  torch.rand(3, 4)

print(f"Shape of tensor: {tensor.shape}")
print(f"Datatype of tensor: {tensor.dtype}")
print(f"Device tensor is stored on: {tensor.device}")

输出:

Shape of tensor: torch.Size([3, 4])
Datatype of tensor: torch.float32
Device tensor is stored on: cpu

Tensor 操作

超过100种tensor操作,包括转置、索引、切片、数学运算、线性代数、随机采样,更多全面的描述见这里
以上每一种都可以在GPU上运行(通常比cpu速度更快)。如果你使用Colab,在Edit->Notebook Setting中配置GPU

# We move our tensor to the GPU if avaibale
if torch.cuda.is_available():
  tensor = tensor.to('cuda')
  print(f"Device tensor is stored on: {tensor.device}")

输出:

Device tensor is stored on: cuda:0

尝试列表中某些操作。如果你熟悉NumPy API,你会发现Tensor API使用起来轻而易举。

标准的类似于numpy的索引和切片:

tensor = torch.ones(4, 4)
tensor[:, 1] = 0
print(tensor)

输出:

tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

拼接张量,你可以使用torch.cat沿着给定维度拼接一系列张量,另见torch.stack,另一个tensor的拼接操作,与torch.cat略有不同。

t1 = torch.cat([tensor, tensor, tensor], dim=1)
print(t1)

输出:

tensor([[1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.]])

dim=0,沿着第一维度拼接(增加第一维度数值),dim=1,沿着第二维度拼接(增加第二维度数值)

tensor乘法

# 计算元素乘积
print(f"tensor.mul(tensor) \n {tensor.mul(tensor)} \n")
# 替代语法
print(f"tensor * tensor \n {tensor * tensor}")

输出:

tensor.mul(tensor)
 tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

tensor * tensor
 tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

计算两个tensor的矩阵乘法

print(f"tensor.matmul(tensor.T) \n {tensor.matmul(tensor.T)} \n")
# 替代语法:
print(f"tensor @ tensor.T \n {tensor @ tensor.T}")

输出:

tensor.matmul(tensor.T)
 tensor([[3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.]])

tensor @ tensor.T
 tensor([[3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.]])

In-place operations:张量操作名带上“_”即是in-place。例如:x.copy_(y), x.t_(),将会改变x

print(tensor, "\n")
tensor.add_(5)
print(tensor)

输出:

tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

tensor([[6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.]])

注意:In-place操作可以节省一些内存,但当计算导数时可能会出现问题,因为它会立即丢失历史记录。因此,不鼓励使用它们。

与NumPy的关联

CPU上的Tensor和NumPy数组可以共享它们的底层内存位置,改变其中一个,另一个也会随之改变

Tensor转换为NumPy数组

t = torch.ones(5)
print(f"t: {t}")
n = t.numpy()
print(f"n: {n}")

输出:

t: tensor([1., 1., 1., 1., 1.])
n: [1. 1. 1. 1. 1.]

在tensor上的改变将会反映在NumPy数组上

t.add_(1)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")

输出:

t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.])
n: [2. 2. 2. 2. 2.]

Numpy数组转换为tensor

n = np.ones(5)
t = torch.from_numpy(n)

在NumPy上的改变将会反映在tensor上

np.add(n, 1, out=n)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")

输出:

t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.], dtype=torch.float64)
n: [2. 2. 2. 2. 2.]